Object는 본래 자신을 원점으로 하는 Local Space에 존재한다.World에 배치된다면 World를 기준으로 하는 좌표로 변환되는데, 이걸 Modeling Transformation이라 한다.R*T에 해당하며 T는 월드의 원점을 기준으로 하는 Translation, R은 좌표축이 맞지않을 때 각각 align하는 Rotation (R(β) R(α)) 이다.그 다음은, 카메라를 기준으로 하는 좌표계(View Coordinate)로 변경되어야한다. 이걸 Viewing Transformation이라고 한다. Viewing Transformation이 실행되기전 가장 첫 단계는World상에서 주어진 P0 (x0, y0, z0)를 Viewing origin(View point)로 설정한다.그리고 View ..
